Museet er indrettet på Bangsbo Hovedgård, som er beliggende i det smukke Bangsboområde, omgivet af voldgrav, botanisk have, dyrepark, naturlegeplads og Boolsens stenhave.
De faste udstillinger omfatter:
Det Jyske Modstandsmuseum om besættelsesårene 1940-45.
Søfartsafdeling med Ellingåskibet fra 1163, Voersåroret fra ca. 960, skibsmodeller og galionsfigurer.
Tekstiler, knipling og broderi samt folkedragter fra Læsø.
Hårkunst.
Vognsamling fra 300 år og marinarkæologisk afdeling.
Byhistorisk afdeling med bl.a. billeder, redskaber,
Skiftende udstillinger i Riddersalen.